Il est né à Jaipur au Rajasthan, mais c'est dans le nord de l'Inde que sont ancrées ses racines. Rajeev fait partie d’une famille brahmine de médecins ayurvédiques, de prêtres, et d'enseignants. Psychologue de formation et musicien (Tablas), il commence l’étude approfondie du Yoga à l’age de quatorze ans et obtient à vingt ans le certificat de professeur de Yoga décerné par l’enseignante de renommée mondiale Daya Vayas. Il a également frequenté le Krishnamurti study Center et l’Ashram Theosophical Society à Adyar, où il a approfondi la philosophie indienne, en particulier la théorie des "Chakras". Mais l’expérience la plus marquante est la rencontre avec le Maître Osho en 1989. Pendant de nombreuses années, il suit ses enseignements dans la commune de Poona où il enseigne le Yoga, la méditation, la musique et exerce aussi en qualité de psychologue et astrologue.

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