Daniel Lazennec a pratiqué diverses disciplines : Hatha Yoga, Zen Soto, Judô, lutte gréco-romaine, deux formes de Karaté-Dô, puis l'Aïkidô avant de rencontrer en 1980 Maître Hirokazu Kobayashi qu’il suivra au Japon. Il pratique également Zazen depuis 1978 et fut ordonné moine en 1985. Il crée plus tard l'Aï-Dôï. Il dirige aujourd’hui les colloques du FIPAM.
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http://www.aidoi.com