Joan SALA et Aloka MARTI sont originaires de Catalogne. Aloka a vécu 19 ans à l’Ashram de Sri Aurobindo à Pondichéry. Elle y a enseigné la danse contemporaine, tandis qu’elle pratiquait aussi le Hatha Yoga et le Taï Chi. Elle s’est installée à Auroville en 1991. Joan, formé au Shiatsu, au taoïsme et aux arts martiaux, y est arrivé la même année. Il pratique plusieurs types de massages, la physiothérapie et la rééducation posturale. En 1992, des enseignants de la Transition School prirent contact avec Joan et Aloka pour les aider à améliorer la situation des élèves et leurs comportements. Cela a signé le début de leur collaboration.

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